En el año 1996 se creó la Asociación Senderistas Pasos Largos de Ronda, con el objetivo de fomentar el senderismo en la comarca de Ronda, así como promocionar el estudio y conservación del patrimonio ambiental y etnográfico.
El principal cometido de la asociación es salir al campo.
El marco habitual de las salidas es la Serranía de Ronda, aunque realiza frecuentes salidas fuera de la provincia e incluso fuera del territorio nacional.